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Download Bussysteme in der Fahrzeugtechnik: Protokolle, Standards und by Werner Zimmermann PDF

Posted On April 11, 2017 at 5:54 am by / Comments Off on Download Bussysteme in der Fahrzeugtechnik: Protokolle, Standards und by Werner Zimmermann PDF

By Werner Zimmermann

Dieses Fachbuch gibt einen Überblick über die in der Kfz-Elektronik verbreiteten Bussysteme wie CAN, FlexRay, LIN oder so much, deren Protokolle und die Softwarearchitektur moderner Steuergeräte. Die Beschreibung erfolgt aus der Sicht von Ingenieuren, die diese Systeme in der Praxis einsetzen und in Fahrzeuge integrieren müssen. Ausführlich wird auf die höheren Schichten der ISO, SAE und ASAM-Transport- und Diagnoseprotokolle sowie deren Anwendung eingegangen. Neben der Kommunikation wird die Softwarearchitektur der Steuergeräte mit Betriebssystem und Basissoftware vorgestellt, wie sie im Rahmen von AUTOSAR, OSEK/VDX und HIS definiert werden.
Neu in dieser Auflage wurden CAN FD, automobile Ethernet, OTX und WWH-OBD aufgenommen.

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Ein Steuergerät darf bei der Initialisierung und beim Empfang von Daten nur reagieren, wenn es seine eigene Adresse erkennt. Dienste für die Datenübertragung (Communication Services) Das erste Byte der übertragenen Nutzdaten in einer Botschaft enthält den so genannten Service Identifier (SID), mit dem der Inhalt der Botschaft gekennzeichnet wird. Die folgenden Nutzdatenbytes enthalten dann die zugehörigen Parameter bzw. Antworten. Für jede Tester-Anfrage (Request) und für die zugehörige Steuergeräte-Antwort (Response) ist jeweils eine eigene SID definiert.

Für die Anwendung im Kfz wird dieses Verfahren daher z. B. bei CAN so modifiziert, dass bei Kollisionen derjenige Sender „gewinnt“ (Arbitrierung), dessen Botschaft die höhere Priorität hat. Ein Sender mit einer Botschaft, die eine niedrigere Priorität hat, stellt das Senden sofort ein. Die Botschaft mit der höheren Priorität wird ohne Kollision weiter übertragen (CSMA/CR). Die Priorität einer Botschaft wird im Header der Botschaft codiert. Bei diesem Verfahren ist die Übertragung zumindest für Botschaften mit hoher Priorität deterministisch.

1) Switch, Hub, Router Bei einigen Protokollen werden auch zwischen die Nutzdaten nach bestimmten Vorschriften noch weitere Daten zur Übertragungssteuerung oder Trennung von Datenblöcken eingefügt, z. B. Stuffing-Bits oder ähnliches. Im Bereich der Nutzdaten werden häufig mehrere, inhaltlich nicht notwendigerweise direkt zusammengehörige Datenwerte übertragen, z. B. die Motordrehzahl und die Kühlwassertemperatur. Wenn es sich bei diesen Daten um Messwerte handelt, spricht man von Signalen. Ein derartiges Signal wird durch seine Länge sowie seine Lage bezogen auf den Anfang des Nutzdatenbereichs (Offset in Bit oder Byte) und gegebenenfalls eine Umrechnungsvorschrift definiert, die den Zusammenhang zwischen dem eigentlichen physikalischen Wert, z.

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